Het ging over een tweetal door hemzelf gebouwde lopende robotjes: één met twee benen, die hij heel toepasselijk Biped heeft genoemd, en één met zes poten, Hexapod geheten.
Het programma bestond uit de volgende onderdelen:
- Introductie loop robots en demo Biped
- Waarom Forth
- Loop robots verschillen en gelijkenissen
- Uitwerken loopjes
- Materialen en constructie
- Sensoren
- Toepassingen
- Hexapod demo
- Vragen
De robotjes zijn door Willem geprogrammeerd in de programmeertaal Forth, die speciaal voor besturingsdoeleinden is ontwikkeld. Ze worden bestuurd via Bluetooth en draaien onder noForth voor de MSP430 processoren.
Meer informatie
Download het PDF bestand Loop Robots via pulldownmenu Artikelen onder lezingen.
Van deze presentatie is door het HCC!videoteam een opname gemaakt. Bekijk de video via YouTube.
Deze presentatie werd georganiseerd door HCC!opensource en HCC!programmeren en was ook eerder gehouden op zaterdag 3 september 2016 bij HCC!artificiële intelligentie en HCC!robotica.
De rest van dit artikel is alleen beschikbaar voor HCC-leden.
Ben je HCC-lid? Om het gehele artikel te lezen dien je ingelogd te zijn. Je kunt inloggen door je HCC-gebruikersnaam en wachtwoord in te vullen in de daarvoor bestemde velden aan de rechterkant van deze pagina.
Nog geen HCC-lid? Word nu lid en kies je welkomstgeschenk!
