Lopende Robots
Op de bijeenkomst van zaterdag 15 oktober 2016 hield Willem Ouwerkerk van HCC!forth een presentatie en demonstratie van zijn lopende robots.
Het ging over een tweetal door hemzelf gebouwde lopende robotjes: één met twee benen, die hij heel toepasselijk Biped heeft genoemd, en één met zes poten, Hexapod geheten.
Het programma bestond uit de volgende onderdelen:
- Introductie loop robots en demo Biped
- Waarom Forth
- Loop robots verschillen en gelijkenissen
- Uitwerken loopjes
- Materialen en constructie
- Sensoren
- Toepassingen
- Hexapod demo
- Vragen
De robotjes zijn door Willem geprogrammeerd in de programmeertaal Forth, die speciaal voor besturingsdoeleinden is ontwikkeld. Ze worden bestuurd via Bluetooth en draaien onder noForth voor de MSP430 processoren.
Meer informatie
Download het bestand Loop Robots (PDF).
Deze presentatie werd georganiseerd door HCC!opensource en HCC!programmeren en was ook eerder gehouden op zaterdag 3 september 2016 bij HCC!artificiële intelligentie en HCC!robotica.
